Quando vou usar o Coletor? Somente quando for gerar o arquivo XML?

Você pode utilizar o coletor para testar o seus XML's, mas não pode transmitir pacotes sem o usuário e a senha. O coletor faz um parsing, isto é, uma validação gramatical do seu arquivo XML contra o esquema XSD definido pelo TCESP. Regras de validação, isto é, não estruturais, serão executadas somente quando o pacote for transmitido.