Editar o arquivo Coletor.bat e inserir o caminho onde está instalado o java que foi baixado do site do TCESP.
Por exemplo:
Se o java foi instalado em C:\Arquivos de programas\Java\j2re1.4.2_10 , inserir a seguinte linha no início do arquivo Coletor.bat
set path=C:\Arquivos de programas\Java\j2re1.4.2_10\bin;%path%